Cette cession de 9,6 millions de titres lui a rapporté environ 8,4 milliards de dollars (8,15 milliards de francs), selon des documents déposés auprès du régulateur américain des marchés, la SEC.
Selon ces mêmes documents, il conservait, à l'issue de l'opération, un peu plus de 162,8 millions de titres du constructeur de véhicules électriques, via un trust.
"Pas d'autres ventes de TSLA (le symbole boursier de Tesla) après aujourd'hui", a tweeté Elon Musk jeudi.
Pour financer le rachat de Twitter, pour une valeur totale de 44 milliards de dollars, Elon Musk s'est engagé à contribuer à hauteur de 21 milliards de dollars d'apport personnel, le reste étant financé par emprunt.
De nombreux investisseurs et analystes s'interrogent sur la réalisation effective de cette opération.
La valeur de l'action Twitter reste assez sensiblement inférieure au prix proposé par Elon Musk, soit 54,20 dollars.
Vendredi, vers 14H05 GMT, elle atteignait 49,80 dollars.
Le marché interprète souvent l'écart entre le prix d'une offre et la valeur d'un titre comme la prime de risque, la mesure de l'aléa que représente l'acquisition.
Quant à l'action Tesla, après avoir perdu plus de 23% depuis l'annonce, par Elon Musk, d'une prise de participation de 9,2% au capital de Twitter, le 4 avril, elle rebondissait vendredi, gagnant 5,35%.